青岛罗博飞海洋技术有限公司原创的飞鱼号微型水下机器人系统由潜器（水下机器人）、控制箱和脐带缆组成，配备4 台水下推进器，水下最高航速可达4 节，控制稳定性和响应灵敏度均达到了行业先进水平。该产品技术解决了以往机器人控制的一系列问题，可以将用户的控制意图发送至水下机器人，由水下机器人的控制单元进行解析，并能结合机器人当时的姿态与外部的环境扰动进行自动修正各推进器的实际控制信号，同时实现了控制精度和控制稳定性的提高，具有显著的技术优势。该产品也实现了水下机器人从实验室技术到工程应用的产业化过渡，本产品由于良好的控制灵敏度和稳定性，已获得市场认可。（青岛日报/观海新闻记者 乔文静/文   魏懋轩 韩世琛/视频）

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