青岛日报社/观海新闻深圳10月27日讯 随着设备浅海功能性海试的逐步结束，10月25日和26日，“海洋地质九号”海试设备迎来了一波“验收反馈期”。
“海洋地质九号”科考船举行消防演习。
10月25日下午5点左右，“自主姿态调节取样系统” 海试负责人虞义勇正在对这套设备提出改进意见。此前，通过水下有缆机器人（ROV）同步下放观察，科研人员发现该设备不能很好地自主调整垂直下落。
工作人员对“自主姿态调节取样系统”进行检修。
虞义勇介绍，“自主姿态调节取样系统”安装了4个推进器，按照海试要求逐项测试了该系统在水下的多种工作状态，也发现了一些关于推进器利用效率的问题。他说，这些问题都可以通过改进软件算法来解决。同时，该设备后期可通过搭载摄像装置，利用视觉系统进行辅助调整。
虞义勇告诉观海新闻记者，设备海试的目的就是发现问题、解决问题。“如果没有问题，那么皆大欢喜；如果发现了问题，那么也很高兴。通过海试来发现问题，比直接使用却失灵了更有价值。”
桂山岛。
按照计划，26日下午将对“深海可移动平台”这套深海取样系统进行浅海海试。不过，因为连接该设备的光电复合缆出现了异常，于是工作转向了光电复合缆的检修。本航次首席科学家杨源、可视化设备负责人周吉祥，以及船长江泽世、轮机长赵玉文等人员，都全力投入其中，尝试寻找光电复合缆绝缘阻值异常的解决办法。在科考船返回深圳蛇口码头之前，光电复合缆绝缘异常的问题已基本解决，等待靠岸后，用相关设备检测确认后再做接头修复工作。
虞义勇介绍，受海底多种复杂因素影响，要让取样设备完美垂直落入海底，在国际上都是一个难题。因为没有成熟的产品，也就没有一定的制造标准。因此很多海洋设备都是科研院所提出需求，然后跟涉海企业共同研发、改进和制造完成。
“自主姿态调节取样系统”再次海试，进行功能验收。
10月26日，科研人员再次对“六旋翼无人机”进行了海试，测试了无人机在海九行进过程中的跟随模式。同水下有缆机器人一样，“六旋翼无人机”属于定制设备。“这些设备的主体功能已经较为成熟，一般没有什么大的问题，但定制化的模块和特殊功能还需要进一步验证。” 相关负责人介绍，很多自主研发的海洋设备都处于探索阶段，所以需要通过海试来进行验证、反馈和改进。这既充满了挑战，同时也是赶超国外的机会。
在设备调试期间，观海新闻记者参观了“海洋地质九号”的综合实验室。这是这艘科考船的特色实验室，对于“二维多道地震”的研究，他们走在了国内前列。实验室的负责人于得水费了很大的力气才让记者明白，他们所做的并不是去观察探测海底地震，而是通过制造和接收人造地震信号，来分析海底的地形地貌。
10月27日，海九返回深圳蛇口码头，将择机再去深海海试。
10月27日上午9点，“海洋地质九号”科考船返回深圳蛇口码头，等待台风过后，择机再去深海进行设备海试。记者与“海洋地质九号”7个日夜的“亲密接触”告一段落。这段海上行程，有收获，也有遗憾，太多的见闻、采访还没来得及展开成文。但短短7天时间，已经让记者管中窥豹，看到了我们因海而生、向海图强的伟大梦想正在一步步努力实现当中。
感谢“海洋地质九号”上的所有船队员。别了，海洋地质九号。（青岛日报/观海新闻特派记者 李勋祥）
责任编辑：孙源熙
