青岛日报社/观海新闻11月22日讯 科技的力量总能让梦想变成现实。比如不少人可能想像过这样一个场景：在一辆行驶的汽车上，驾驶员不用盯着路况、把着方向盘、踩着油门，反而可以看书、办公，处理各种事务。
现在，在青岛海洋科学与技术试点国家实验室园区内，这种想象已经成真——全省首个园区内载人无人驾驶项目在这里试运营。
没有方向盘、没有刹车油门，更没有驾驶员，在国内顶尖技术的支撑下，无人驾驶的梦想在青岛照进了现实。
没有驾驶员，也没有方向盘
在海洋试点国家实验室的园区内，6辆无人驾驶小巴正在平稳运行。目前，园区共设置了7个站点，每个站点前都会有车辆自动停站。观海新闻记者在其中一个站点候车，不一会儿就看到一辆无人驾驶车辆缓缓驶来，在站前逐渐减速，直到停稳后将门打开，待乘客上车坐稳后再缓缓起步，驶向下一个站点。
无人驾驶车辆在园区内行驶。
这是一辆新能源电动车，内部都是皮质座椅，每辆车可以乘坐6人，“商务版”座椅还带有智能加热、通风、按摩等功能，充满了科技感。
说它是“车”，可事实上，它不仅没有驾驶员，甚至没有方向盘、油门和刹车，只是按行业管理规定，现阶段每辆车配有一个随车安全员。车辆中部有一个长方形的控制屏幕，安全员可以通过屏幕对车辆进行控制，乘客也可以实时看到行车路线、站点设置等信息。
车厢内部。
这是山东易华录牵头建设和运营的项目，山东易华录数字交通事业部主任设计师许晓介绍，该项目自今年9月初开始试运营，已经在园区内平稳试运营两个多月，让更多人看到了无人驾驶应用的场景。“这辆车技术上可以实现最高时速60公里，但根据园区内限速要求，车辆一直以低于20公里的时速进行运营。”许晓说。
据悉，这款无人驾驶车辆主要通过计算机算法驱动，自动进行起步、停车、跟随、绕开障碍物、甚至超车等驾驶操作。坐在车辆上，记者最大的感受就是平稳——不论是起步还是停车，转弯还是泊车入位，车辆的操作十分智能，让乘客没有明显的顿挫感。
提及无人驾驶，人们最关注的还是安全问题。这辆车行驶的安全性能如何？一个例子或许可以说明。行驶过程中，车辆前方约2米的位置出现了一位摄影师，车辆雷达立即进行了识别并迅速停车；过了约5秒，车辆对面前的“障碍人”进行了识别，判断他没有动的趋势后，再次起步，自动避开行人继续行驶。
至于转弯减速、自动泊车入位等“基础”功能，对这辆车来说更是不在话下。在园区内，6辆车轮流“出动”，完成任务的车辆会自动在停车场入库并进行充电操作。
乘车过程中，观海新闻记者偶遇了一位园区工作人员，他抱着两摞资料，要送到下一个站点附近的办公区。他告诉观海新闻记者，这款无人驾驶的“小公交”已经极大改变了园区人员的出行模式，尤其是对于持有重物的乘客来说，在园区内流转更轻松更便捷。这位工作人员还说，寒冷的天气里大家不必再在风中步行，乘车前往目的地舒适得多，也成为更多人的选择。
国内无人驾驶技术的“集大成者”
作为我国智慧海洋、数字产业发展与智能网联商业化应用的先锋企业，山东易华录隶属于中国华录集团，自2019年初便开始在青岛市智能网联汽车产业领域发力，以海洋试点国家实验室为中心，集合了来自东风技术中心、华砺智行、镭神智能、晶众等十余个国内无人驾驶领域的顶级团队进行了项目研发和部署。换句话说，这个项目是全国无人驾驶领域顶尖技术的“集大成者”。
许晓介绍，山东易华录联合研发团队在车辆、道路、中心以及通信等多个层面进行了设计，并在封闭园区和开放道路部署了5G、V2X（车对外界的信息交换）、智能充电桩、先进道路感知、智能交通信号、智能网联云平台等新型基础设施，并联合东风Sharing-VAN团队投放了这款L4级智能网联无人驾驶小巴，进行自动驾驶示范应用。
所有技术的叠加，无非是为了保证无人驾驶车辆能最大限度感知路况，完成安全、平稳驾驶。如何实现？靠的是敏锐的“感官系统”和智慧的“大脑”。
毫秒级的信息收集技术为车辆提供了感知周围的工具。在道路端，V2X系统可以实时、不间断地收集路况信息，并及时将信息传递给车辆；汽车搭载有3种雷达，分别是围绕车身的1个远距离毫米波雷达、4个中距离激光雷达以及16个近距离超声波雷达，这些雷达分别有170米、80米和30米的探测距离，完美覆盖了车身不同角度和距离的障碍物探测需要，并实时给予车辆信息反馈，配合围绕车身的中距和短距摄像头，让车辆有了一双敏锐观察的“眼睛”。
无人驾驶车辆的指挥室。
信息平台让车辆有一个善于思考的“大脑”。据悉，每辆无人驾驶车上都搭载有一个车辆控制器，可以实时接受和处理车辆行驶过程中收集到的环境信息，比如位置关系、突发情况、道路协调等信息；此外，在实验室内还有一个庞大的区域协调控制中心，道路路况基础设施等静态环境条件的变化以及车辆行驶路线之间的协同，都由控制中心调度指挥。
静态数据和动态数据叠加，让每辆无人驾驶车辆都拥有处理突发状况的能力；此外，实验室内部设有5G远程驾驶舱，可以在必要的时候对车辆进行远程干预。多种技术叠加保障，无人驾驶的车辆实现了快速选定行驶路线和安全自动驾驶的能力。
车路协同，无人驾驶天地广阔
与其说这是一辆普通的智能车辆，不如说这是一个车路协同的成果。每一辆自动驾驶车辆背后，除了技术支撑，还有道路设施的铺设与配合。
单车智能+车路协同，这样的应用模式可以在更多科技型园区、高校、社区、旅游景点、交通枢纽等应用场景找到落地的可能。这也是山东易华录能集合这么多国内顶级技术团队的原因之一——青岛拥有广阔的应用前景和构建全域全员全场景智能网联示范应用的决心。
许晓表示，虽然无人驾驶大规模应用还需要时间，但团队在研发过程中一直都把产业化和商业化应用作为重要方向。因此，下一步，项目团队将走出园区，走到路况允许的支线道路上提供交通微循环服务。
“从山东易华录所在的科技园区到地铁11号线鳌山卫站之间，有一段不到2公里的道路，这段路不算长，但沿途没有合适的公共交通工具，步行也需要一段时间，地铁站与园区之间的接驳服务是我们园区工作人员的刚需。”许晓举例道，“这段道路上车辆不算多，路况也不复杂，这给无人驾驶车辆进行地铁接驳服务提供了理想的应用场景。”
当然，无人驾驶对技术及道路基建也提出了升级改造的要求，也由此带来了项目运行高昂的成本。许晓粗略计算了一下，国内在公开道路上进行无人驾驶项目的建设和运行，平均一公里的综合成本超1000万元。
优化技术将成为降低成本的有效途径。为此，山东易华录正结合实验室国家科研战略资源和华录蓝光示范湖信息基础设施资源，提升智能网联应用领域算力和数据存储能力的同时，将大大降低成本。
提到降低成本，许晓还有更高的期待。他认为，正在大力实施新基建的中国具有集中力量办大事的能力，搭上5G发展和“新基建”、“新城建”的“顺风车”，我国的公路和城市道路信息基础设施升级正在加速，这无疑为无人驾驶提供了更符合期待的道路条件。
5G、V2X、智能网联、车路协同、自动驾驶、大数据、人工智能、超级计算、超级存储……新技术的组合造就了这个无人驾驶项目的落地，这无疑为青岛新能源智能汽车产业打造了一个示范应用前沿品牌、先行样板和宣传阵地，构建了一个开放式、轻量化、商业化的自动驾驶汽车应用与服务运营体系原型，为青岛市和山东省的智能网联产业发展奠定了基础。
在可以期待的将来，通过对这一智能网联汽车商业化运营模式的不断复制和推广，产业链上越来越多的企业将成为青岛经济发展和城市建设的“合伙人”，未来出行、数字生活、数字城市的新模式、新业态和商业化生态体系将更加完善。（青岛日报/观海新闻记者 耿婷婷/文 韩星/图、视频）
责任编辑：刘丽娜
