青岛日报社/观海新闻11月24日讯 在2020中国机器人产业发展大会，现场开辟了展览区，20余家企业带来各式各样的产品进行展示，包含机器人本体、零部件、编程开发系统、智能工厂整体方案等完整产品链。机器人战警、无人驾驶智能农机、政务服务机器人……花样百出的智能机器人展位，吸引不少参会者驻足观看。
“协作机器人”推动拟人化发展
“恭喜你赢啦！”在会场入口处，一条机器手臂正在向体验者竖起“大拇指”。这是在做什么？原来，体验者正和机器臂玩“掷骰游戏”：只见体验者掷出两个骰子的点数后，机器臂开始向桌面移动，张开仿真手掌，两个指尖依次夹起两枚骰子放入杯子，握住杯子摇晃。几秒钟后，机器臂倒扣杯子，两枚骰子滚落，在机器臂计算双方点数后，如体验者数值大，机器人就会向对方竖起“大拇指”。
工作人员和记者介绍，机器臂能够“玩骰子”是通过安装摄像头等传感器达到的。在捕捉图像后，内置算法得出骰子位置，机器臂可以准确无误地进行相关操作。通过将不同部门的产品组合到一起，机器臂开始在简单重复的刻板动作之上，进一步发展较为复杂的人类行为。“现在，安装多种传感器的机器臂可以应用于按摩理疗、参观配餐、采摘蔬果等场景。”工作人员介绍。
工作人员进一步解释，给机器人“装上眼睛”并不是一个新鲜概念，较为新鲜的是机器人“感知能力”的赋予。感知能力，意味着更加拟人化，使机器人可以适配各种情况。“特别是服务机器人，与人互动的场景会更加复杂，这时不单单是眼睛，还要用到AI、交互、知识图谱，让他无限地靠近人类，这是服务型机器人未来发展的方向。”
零部件展示里的整体智能思维
一台缝纫机状的机器正在操作台上忙忙碌碌，“缝纫针”不时上下移动，戳动操作台。虽然机器小巧，但一旁直立的铁架子上却挂满了线路和电子元件。工作人员介绍，这其实是一个“自主平面多关节系统”。
在这个系统中，不停伸缩的“缝纫机”才是机器主体，可以用于搬运分拣、组装零件，比如安装手机、电脑芯片；而一旁铁架子上悬挂的则是配套系统：最上方的黑色匣子是控制器，相当于电脑主机，是“必选项”，下方是不同的IO扩展模块，对应不同功能，厂商可以自由搭配组合。需要打胶的选择打胶模块，需要钻孔的选择钻孔模块……如此，就诞生了一款“定制化”工业机器人。
展示单位青岛红树林科技有限公司工程师高成敏和记者介绍，目前实际使用中，控制器和拓展模块一般统一放置在箱柜中，让机器人外观趋向简明，优化工厂环境。“普通人一般不会看到小小的机器背后竟有这么复杂的内部，这也可以看作是‘藏’的工业美学。”
外地商家：青岛营商环境友好，具有吸引力
在另一个角落，一台状若显微镜的机器的“物镜”部位安装着清洗头，正在来回擦拭一段波浪形曲面。工作人员和记者介绍，这是一款搭载了六维力传感器的机器人，用于处理不平整面的抛光、打磨、上下料工作。
二维即一个平面，工业生产中，待处理产品的实际尺寸较设计尺寸常有误差，不可能为完全的二维平面。误差较大时，提前编程、写定程序的打磨、上下料机器人容易出现卡死。而搭载了六维力传感器的机器人可以自动适应一定范围内的误差，并且在各个点、面上施加均匀、平等的力。
“显微镜”旁的另一台机器臂，也正左右来回地运行中。在工作人员提示下，记者将手靠近机器，尚有一段距离时，机器臂便停了下来。工作人员介绍，这款机器臂搭载了“电子皮肤”功能 ，感受到有人接近限定距离时，机器就会停止运行或进行避让。“普通的机器人是撞到之后才会停止运行，人还是有可能收到一定伤害，‘电子皮肤’大大增加了人机互动的安全性。”工作人员说。
据悉，这款“电子皮肤”是青岛越疆智能科技有限公司自主研发产品。设计经理王传生和记者介绍，公司来自深圳，青岛子公司是总部的制造、应用开发基地。而之所以选择青岛，也是也是因为这里营商环境与政策十分友好。
“这次机器人产业大会有很多专业性的大拿、同行过来，他们参会间隙会来展览区看一下，大家互相探讨，对我们这些企业的知名度和经验交流都有很大帮助。”王传生说。（青岛日报/观海新闻记者 罗震 王涛）
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