青岛日报社/观海新闻3月6日讯 今天，国际首个全流程覆盖的髋关节机器人手术在青大附院崂山院区成功完成，这也是省内首例自主研发的国产机器人辅助髋关节置换手术。手术所用的TRex-RS 髋关节置换手术机器人是完全具有自主知识产权的国产机器人，打破了欧美发展成熟的类似机器人垄断市场的局面。
“植入的假体可以用多长时间？”手术前，41岁的患者担忧地问担任主刀医生的青大附院骨科医院副院长、关节外科主任张海宁，事实上这也是大部分需要做髋关节置换术的患者常问的问题。由于传统的髋关节置换人工手术有2%到3%的可能性会脱位，此前，医生们不敢直接下定论。而现在，张海宁可以直接告诉患者，通过这款机器人进行手术可以用40年。因为这款机器人的整体执行精度达到0.7毫米。
据悉，TRex-RS 髋关节置换手术机器人来自上海龙慧医疗科技有限公司，张海宁为主要研发人。手术前，智能手术规划技术基于CT进行3D的智能建模，为患者生成个性化的手术方案，同时提供术中动态调整，最大程度地将髋关节手术推向精准化、个性化。机器人极大降低了患者因精准化问题造成的术后两腿长度不一、关节脱位、假体松动等情况的发生率，让手术更加安全，加速患者的术后康复，延长关节假体使用时间，减少关节返修率。“传统手术病人1-2周可下床，而这款机器人手术后，病人当日或次日即可下床。给病人带来更快的恢复速度。”张海宁说，TRex-RS 髋关节置换手术机器人手术学习曲线短操作过程中，这款机器人有严格的“纠错”能力。当医生操作不规范时，机器将给出提示或警告；当机械臂深入准确位置后，外力也无法再次移动，最大程度保障安全性，对于年轻医生而言，更容易将手术做到标准化、精细化，降低失误率。
髋关节置换手术包括股骨颈截骨、髋臼磨锉、髋臼假体植入、股骨髓腔开口、股骨远端磋磨、股骨近端磋磨、假体植入、复位测试等8个环节。TRex智慧机器人可参与手术的全过程，而Mako智慧机器人和国内现有的其他骨科机器人仅参与其中的3个环节，即髋臼磨锉、假体植入、复位测试。张海宁说：“所以TRex智慧机器人是国际首个能完成髋关节全流程手术的机器人。无需改变机位，即可实现髋臼侧和股骨侧全域辅助手术。除此之外，蓝牙连接、电动助力的可移动底盘、安全稳定的内藏式电动立柱刹车等，优势胜于国外引进的机器人。”
TRex-RS 髋关节置换手术机器人计划于7至8个月后正式启用。记者获悉，TRex-RS 膝关节置换手术机器人正在研发中，将于一年后进入临床阶段。（青岛日报/观海新闻记者 郭菁荔）
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